32L4_FreeRTOSandUART STM32L476VG FreeRTOS使用消息队列获得串口接收到的数据，串口采用DMA空闲中断模式接收数据。 环境 STM32L476G-DISCO 开发板 STM32CubeIDE 1.1.0 STM32CubeMX 5.4.0