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Mokoid: Android Framework & HAL 軟硬整合與框架架構《培訓用範例》

這是我在Android HAL & Framework： 軟硬整合實作訓練培訓課程使用的練習範例。

入門指南

• Android 的 HAL 技術, #1: 簡介與發展現況
• Android 的 HAL 技術, #2: 採用Service架構方式
• Android 的 HAL 技術, #3: 小探Android Service與Native Service
• Android 的 HAL 技術, #4: Android Service 與 HAL Stub
• Android 的 HAL 技術, #5: 繼承 HAL 的 struct hw_module_t
• Android 的 HAL 技術, #7: 取得 Proxy Object
• Android 的 HAL 技術, #8: 實作 HAL Stub

上機練習

1. [如何從零開始實作一個 Android Native Service](#實作 Android Native Service)

如何從零開始實作一個 Android Native Service

Step 1: Use BnInterface template

• Native service 的 server 使用 BnInterface template

class BnLedService: public BnInterface<ILedService>
{
};

Step 2: Declare ILedService and extend framework

** 將 ILedService 擴充 (extend) 至 Android Framework

class ILedService: public IInterface
{

};

Step 3: Declare LedService class

• 物件的實例化將會使用 singleton pattern
• 使用 virtual function (polymorphism)

class LedService: public BnLedService
{
private:
    LedService();
    virtual ~LedService();
};

Step 4: Define APIs

• 定義 API

class ILedService: public IInterface
{
    int setOn(int led);
    int setOff(int led);
};

• 使用 virtual function
• 透過 instantiate() 取得 instance (singleton pattern)

class LedService: public BnLedService
{
public:
    static void instantiate();
    virtual int setOn(int led);
    virtual int setOff(int led);

private:
    LedService();
    virtual ~LedService();
};

Step 5: 實作 LedService 原型

• 實作 instantiate() 與 singleton patter
• constructor 實作
• destructor 實作

LedService::LedService()
{
}

LedService::~LedService()
{
}

// Singleton
void LedService::instantiate() {
     defaultServiceManager()->addService(
             String16("led"), new LedService());
}

Step 6: Declare asInterface() 與其它

• 使用 DECLARE_META_INTERFACE 巨集

class ILedService: public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(LedService);

    int setOn(int led);
    int setOff(int led);
};

Step 7: Implement asInterface() 與其它

• 使用 IMPLEMENT_META_INTERFACE 巨集

IMPLEMENT_META_INTERFACE(LedService, "mokoid.hardware.ILedService");

Step 8: 使用 BpInterface

• 定義 binder proxy
• 實作 virtual function

class BpLedService: public BpInterface<ILedService>
{
public:
    BpLedService(const sp<IBinder>& impl)
        : BpInterface<ILedService>(impl)
    {
    }

    virtual int setOn(int led)
    {
        return 0;
    }

    virtual int setOff(int led)
    {
        return 0;
    }

};

Step 9: 實作 ILedService

• 實作 APIs

int LedService::setOn(int led)
{
    return 0;
}

int LedService::setOff(int led)
{
    return 0;
}

Step 10: 實作 Binder Transaction

Android 11+ Development

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