Pinned Repositories
3d
any-rule
🦕 常用正则大全, 支持web / vscode / idea / Alfred Workflow多平台
applied-ml
📚 Papers & tech blogs by companies sharing their work on data science & machine learning in production.
autonomus_transport_industrial_system
北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
backup-x
带Web界面的数据库/文件备份增强工具. A database/file backup tool with web interfaces
C-Sharp-Industry-Automation-Common-Tools-Codes
C#: EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.C#开发的工业自动化控制类，大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制，建立以太网通讯后发送命令给爱普生机械手控制器，然后依照返回的命令处理相应结果; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):【二次封装】固高GTS系列运动控制卡运动卡控制类：初始化运动卡和更新IO,控制固高运动控制器轴运动;这是对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装，使在实际编程的时候更加方便、快捷； 三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号; 四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据; 五、RS232C:RS232C串口通讯，包括界面类； 六、RS485:RS485串口通讯，还没有完成； 七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async)：以太网通讯客户端和服务器端，支持同步和异步通讯; 八、OPC Client/Server：还没有完成； 九、CAN, EtherCAT：还没有完成； 十、XML：XML文件操作，包括写和读取的相关实用函数； 十一、Excel：Excel文件的相关操作，包括快速写大量数据到EXCEL文件；其中处理条件格式的代码还在调试中； 十二、MYSQL/ACCESS Database：数据库操作； 十三、Common functions：操作系统和文件相关操作、获取TcpClient连接的本地/对方IP地址和端口、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数； 十四、Delay(time)：延时计时器，等待指定时间，如果计算机不支持高性能计数器，则只支持整数秒的时间 十五、ListView：针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作；
Masuit.Tools
包含一些常用的操作类，大都是静态类，加密解密，反射操作，动态编译，硬件信息，字符串扩展方法，日期时间扩展操作，大文件拷贝，图像裁剪，验证码，断点续传，实体映射等常用封装。
mis
sss
PDFPatcher
PDF补丁丁
rtclib
SCANLAB's RTC library for C#
jorbin's Repositories
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北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
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jorbin/ccks2020-task8
军事装备试验鉴定是指通过规范化的组织形式和试验活动，对被试对象进行全面考核并作出评价结论的国家最高检验行为，涵盖方法、技术、器件、武器系统、平台系统、体系、训练演习等领域，涉及面广、专业性强。 近年来，自然语言理解和人工智能技术飞速发展，日趋成为推动大数据建设的重要力量。试验鉴定由于试验目的的不同、被试对象的特点、武器系统的特性，有着自身较为特殊的语言形式，自然语言处理技术服务于该领域大数据建设的效果如何、基线在哪里，是总体单位非常关注的问题。 为此，我们以命名实体识别任务为切入点，逐步开展这方面的工作，以期通过评测的形式，促进交流、掌握基线、提升技术水平，遴选优秀技术为相关项目建设提供参考，共同推动试验鉴定领域大数据建设。
jorbin/d2l-zh
《动手学深度学习》：面向中文读者、能运行、可讨论。中英文版被60个国家的400所大学用于教学。
jorbin/flowchart-fun
A small app for making quick flowcharts from text ⿻
jorbin/FLY_US
美国大学备考资料 How to apply US colleges
jorbin/GJ_MVision
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶
jorbin/Hitomi-Downloader
:cake: Desktop utility to download images/videos/music/text from various websites, and more.
jorbin/LeetCode-Book
《剑指 Offer》 Python, Java, C++ 解题代码，LeetBook《图解算法数据结构》配套代码仓
jorbin/missing-semester-cn.github.io
the CS missing semester Chinese version
jorbin/msfs2020-go
connect to microsoft flight simulator 2020 using golang
jorbin/MyRobot
Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
jorbin/OpcUaHelper
一个通用的opc ua客户端类库，基于.net 4.6.1创建，基于官方opc ua基金会跨平台库创建，封装了节点读写，批量节点读写，引用读取，特性读取，历史数据读取，方法调用，节点订阅，批量订阅等操作。还提供了一个节点浏览器工具。
jorbin/Pake
🤱🏻 A simple way to make any web page a desktop application using Rust. 🤱🏻 很简单的用 Rust 打包网页生成很小的桌面 App
jorbin/PclSharp
Point Cloud Library pinvoke binding for c#
jorbin/PPTist
基于 Vue3.x + TypeScript 的在线演示文稿（幻灯片）应用，还原了大部分 Office PowerPoint 常用功能，实现在线PPT的编辑、演示。支持导出PPT文件。
jorbin/prettymaps
A small set of Python functions to draw pretty maps from OpenStreetMap data. Based on osmnx, matplotlib and shapely libraries.
jorbin/QAonMilitaryKG
QAonMilitaryKG，QaSystem based on military knowledge graph that stores in mongodb which is different from the previous one, 基于mongodb存储的军事领域知识图谱问答项目，包括飞行器、太空装备等8大类，100余小类，共计5800项的军事武器知识库，该项目不使用图数据库进行存储，通过jieba进行问句解析，问句实体项识别，基于查询模板完成多类问题的查询，主要是提供一种工业界的问答**demo。
jorbin/QFramework
Unity3D System Design Architecture
jorbin/QuickForms
QuickForm .NET library
jorbin/report-designer
⚡打印设计、可视化、标签打印、编辑器、设计器、数据分析、报表设计、组件化、表单设计、h5页面、调查问卷、pdf生成、流程图、试卷、SVG、图形元素、物联网
jorbin/ros_face
jorbin/sirius
Sirius library for control laser and scanners. By (c)SpiralLab
jorbin/STP2X3D
Translator from STEP format to X3D format
jorbin/TinaX
TinaX Framework : Unity based Game Client Framework | 基于 Unity 的游戏客户端开发框架
jorbin/vue-cesium
🎉 Vue 3.x components for CesiumJS.
jorbin/wangfreexx-tianruoocr-cl-paddle
天若ocr开源版本的本地版，采用Chinese-lite和paddleocr识别框架