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Plataforma Arduino de Innova Didactic para aprendizaje de robótica (programación básica con bloques)

Primary LanguageC++GNU General Public License v3.0GPL-3.0

3DBot_test

🔗Creado por Jordi Rodriguez

👨🏻‍💻Práctica de programación visual con bloques en Arduino

Software

  • Programado con ArduinoBlocks
  • Puedes usar la programación de bloques directamente aquí
  • Este código simplemente realiza un test del hardware instalado:
    • Buzzer reacciona a sensores de línea, iluminación ambiental y distancia de obstáculos
    • Movimiento delante/atrás/izquierda/derecha con el mando a distancia
    • Temperatura mostrada en la Consola

Hardware

  • Arduino UNO
  • Shield Imagina V3 con Bluetooth
  • HC-SR04 = Sensor ultrasonido de distancia
  • TCRT5000 = Sensor infrarrojo de proximidad (3x)
  • Motores Arduino (2x)
  • Mando para control remoto

Montaje

🔧 Conexiones a pines Arduino UNO:

  • A00 = Zumbador
  • A01 = Sensor
  • A02 = Sensor lumínico LDR
  • A03 = Sensor de temperatura (NTC)
  • A04 = I2C LCD (SDA)
  • A05 = I2C LCD (SCL)
  • D00 = (RX) Bluetooth
  • D01 = (TX) Bluetooth
  • D02 = Sensor ultrasonidos / Pulsador
  • D03-= Led verde / Emisor infrarrojo
  • D04 = Sensor ultrasonidos
  • D05-= Led amarillo / Sensor de línea izquierdo
  • D06-= Led rojo / Sensor de línea derecho
  • D07 = Motor A
  • D08 = Motor A
  • D09-= Motor A
  • D10-= Motor B
  • D11-= Receptor infrarrojo
  • D12 = Motor B
  • D13 = Motor B

Licencia

⚖️Todo el contenido distribuido bajo licencia GPL-3.0, salvo indicación expresa.
Las referencias y librerías empleadas, estarán sujetas a sus propia licencia, y no se incluyen en este repositorio.