/Davinci_Jr_Hacking

GNU Affero General Public License v3.0AGPL-3.0

Davinci Jr 1.0w reverse engineering:

Forum:

http://www.soliforum.com/topic/13769/davinci-jr-repetier-port/

Main Components:

  1. AT SAM4E8E: supported by klipper
  2. lpc1115: not supported by klipper
  • REPORTED: Be careful if power on after wipe the FW, the extruder is on and heating without any control, you better disconnect it

Factory Reset:

There are three pads for erase and reset switches on the motherboard.

they can be populated with: http://allegro.pl/tact-switch-3x6x4-3mm-smd-10szt-i6433890340.html

short between TP89 and TP88 and power on for a few seconds to clear flash.

Flashing:

'bain' is the tool for flashing the SAM4E8E

BootLoaders:

  2. the LPC111x series has a built in bootloader:

Supplied pinout:

Pin Type MCU Pin Descriptor PIO type Function MCU Descriptor
106 MASK PIO_PA5C_URXD1/PIO_PA6C_UTXD1 N/A
105 MASK PIO_PA9A_URXD0/PIO_PA10A_UTXD0 N/A
104 MASK PIO_PA3A_TWD0/PIO_PA4A_TWCK0 N/A
103 MASK PIO_PA28C_MCCDA/PIO_PA30C_MCDA0/PIO_PA31C_MCDA1/PIO_PA26C_MCDA2/PIO_PA27C_MCDA3 N/A
102 Pin 129 PIO_PA29C_MCCK PIO_PERIPH_C
101 Pin 28 PIO_PE5 PIO_OUTPUT_0 Up Key
100 Pin 27 PIO_PE4 PIO_OUTPUT_0 Right Key
99 Pin 10 PIO_PE3 PIO_INPUT 62 PA26
98 Pin 7 PIO_PE2 PIO_INPUT 70 PA27
97 Pin 6 PIO_PE1 PIO_INPUT 79 PB6
96 Pin 4 PIO_PE0 PIO_INPUT 89 PB7
95 Pin 2 PIO_PD31 PIO_INPUT 87 PB12
94 Pin 34 PIO_PD30 PIO_OUTPUT_0 Home Key 105 PB4
93 Pin 108 PIO_PD29 PIO_INPUT 109 PB5
92 Pin 71 PIO_PD28 PIO_OUTPUT_0 112 PA28
91 Pin 47 PIO_PD27 PIO_OUTPUT_0 116 PA30
90 Pin 53 PIO_PD26 PIO_OUTPUT_0 118 PA31
89 Pin 52 PIO_PD25 PIO_OUTPUT_0 136 PB10
88 Pin 54 PIO_PD24 PIO_OUTPUT_0 137 PB11
87 Pin 57 PIO_PD23 PIO_OUTPUT_0 Inside LED on/Off 141 PB8
86 Pin 60 PIO_PD22 PIO_OUTPUT_0 142 PB9
85 Pin 63 PIO_PD21 PIO_OUTPUT_0
84 Pin 65 PIO_PD20 PIO_OUTPUT_0
83 Pin 67 PIO_PD19 PIO_OUTPUT_0
82 Pin 69 PIO_PD18 PIO_OUTPUT_0
81 Pin 74 PIO_PD17 PIO_OUTPUT_0
80 Pin 78 PIO_PD16 PIO_OUTPUT_0 Extruder Enable
79 Pin 106 PIO_PD15 PIO_OUTPUT_0
78 Pin 84 PIO_PD14 PIO_OUTPUT_0
77 Pin 88 PIO_PD13 PIO_OUTPUT_0
76 Pin 92 PIO_PD12 PIO_OUTPUT_0
75 Pin 98 PIO_PD11 PIO_OUTPUT_0
74 Pin 101 PIO_PD10 PIO_INPUT
73 Pin 110 PIO_PD9 PIO_OUTPUT_0 Y end stop
72 Pin 113 PIO_PD8 PIO_OUTPUT_0 X end stop
71 Pin 119 PIO_PD7 PIO_OUTPUT_0
70 Pin 121 PIO_PD6 PIO_OUTPUT_0 Enable Z
69 Pin 125 PIO_PD5 PIO_OUTPUT_0 Enable Y
68 Pin 126 PIO_PD4 PIO_OUTPUT_0
67 Pin 128 PIO_PD3 PIO_OUTPUT_0 Enable X
66 Pin 131 PIO_PD2 PIO_OUTPUT_0
65 Pin 132 PIO_PD1 PIO_OUTPUT_0
64 Pin 1 PIO_PD0 PIO_OUTPUT_0
63 Pin 14 PIO_PC31X1_AFE0_AD11 PIO_INPUT ADC11
62 Pin 15 PIO_PC30X1_AFE0_AD10 PIO_INPUT ADC10
61 Pin 16 PIO_PC29X1_AFE0_AD9 PIO_INPUT ADC9
60 Pin 76 PIO_PC28 PIO_OUTPUT_0
59 Pin 12 PIO_PC27X1_AFE0_AD13 PIO_INPUT ADC13
58 Pin 13 PIO_PC26B_TIOA4 PIO_PERIPH_B
57 Pin 133 PIO_PC25 PIO_OUTPUT_0
56 Pin 130 PIO_PC24 PIO_INPUT
55 Pin 127 PIO_PC23B_TIOA3 PIO_PERIPH_B
54 Pin 124 PIO_PC22 PIO_OUTPUT_0
53 Pin 122 PIO_PC21 PIO_INPUT
52 Pin 120 PIO_PC20 PIO_OUTPUT_0
51 Pin 117 PIO_PC19 PIO_OUTPUT_0 Z end stop
50 Pin 111 PIO_PC18 PIO_OUTPUT_0 LCD ???
49 Pin 103 PIO_PC17 PIO_OUTPUT_0
48 Pin 100 PIO_PC16 PIO_INPUT
47 Pin 18 PIO_PC15X1_AFE0_AD7 PIO_INPUT ADC7
46 Pin 97 PIO_PC14 PIO_OUTPUT_0
45 Pin 19 PIO_PC13X1_AFE0_AD6 PIO_INPUT ADC6
44 Pin 17 PIO_PC12X1_AFE0_AD8 PIO_INPUT ADC8
43 Pin 94 PIO_PC11B_TIOA8 PIO_PERIPH_B
42 Pin 90 PIO_PC10 PIO_OUTPUT_0 LCD light On/Off
41 Pin 86 PIO_PC9 PIO_OUTPUT_0
40 Pin 82 PIO_PC8B_TIOA7 PIO_PERIPH_B
39 Pin 48 PIO_PC7 PIO_OUTPUT_0
38 Pin 54 PIO_PC6 PIO_OUTPUT_0
37 Pin 58 PIO_PC5B_TIOA6 PIO_PERIPH_B LCD???
36 Pin 41 PIO_PC4X1_AFE1_AD7 PIO_INPUT ADC23
35 Pin 40 PIO_PC3B_PWML3 PIO_PERIPH_B PWM_CH3
34 Pin 39 PIO_PC2 PIO_OUTPUT_0
33 Pin 38 PIO_PC1X1_AFE1_AD4 PIO_INPUT ADC20/LCD ???
32 Pin 11 PIO_PC0 PIO_INPUT ADC14
31 Pin 140 PIO_PB14X1_DAC1 PIO_OUTPUT_0 DA1
30 Pin 144 PIO_PB13C_SCK0 PIO_PERIPH_C
29 Pin 31 PIO_PB3X1_AFE1_AD1 PIO_INPUT Left Key
28 Pin 26 PIO_PB2 PIO_OUTPUT_0
27 Pin 20 PIO_PB1C_TXD0 PIO_PERIPH_C
26 Pin 21 PIO_PB0C_RXD0 PIO_PERIPH_C
25 Pin 59 PIO_PA25 PIO_OUTPUT_0
24 Pin 56 PIO_PA24 PIO_OUTPUT_0
23 Pin 46 PIO_PA23A_SCK1 PIO_PERIPH_A
22 Pin 37 PIO_PA22A_TXD1 PIO_PERIPH_A lvds
21 Pin 32 PIO_PA21A_RXD1 PIO_PERIPH_A Down Key
20 Pin 22 PIO_PA20B_PWML1 PIO_PERIPH_B PWM_CH1
19 Pin 23 PIO_PA19B_PWML0 PIO_PERIPH_B PWM_CH0
18 Pin 24 PIO_PA18X1_AFE0_AD1 PIO_INPUT ADC1
17 Pin 25 PIO_PA17X1_AFE0_AD0 PIO_INPUT Ok Key
16 Pin 45 PIO_PA16C_PWML2 PIO_PERIPH_C PWM_CH2
15 Pin 49 PIO_PA15B_TIOA1 PIO_PERIPH_B
14 Pin 51 PIO_PA14A_SPCK PIO_PERIPH_A
13 Pin 42 PIO_PA13A_MOSI PIO_PERIPH_A
12 Pin 68 PIO_PA12A_MISO PIO_PERIPH_A
11 Pin 64 PIO_PA11A_NPCS0 PIO_PERIPH_A
10 USB 66 PIO_PA10A_UTXD0 PIO_PERIPH_A UTXD0 USB Din
9 USB 75 PIO_PA9A_URXD0 PIO_PERIPH_A URXD0 USB Dout
8 Pin 36 PIO_PA8 PIO_OUTPUT_0
7 Pin 35 PIO_PA7 PIO_OUTPUT_0
6 Pin 114 PIO_PA6C_UTXD1 PIO_PERIPH_C
5 Pin 73 PIO_PA5C_URXD1 PIO_PERIPH_C
4 Pin 77 PIO_PA4A_TWCK0 PIO_PERIPH_A
3 Pin 91 PIO_PA3A_TWD0 PIO_PERIPH_A
2 Pin 93 PIO_PA2 PIO_OUTPUT_0
1 Pin 99 PIO_PA1 PIO_OUTPUT_0
0 Pin 102 PIO_PA0B_TIOA0 PIO_PERIPH_B

motor controllers (supplied info):

Z Motor:

Function Pin SAM PIN
step 3 120
direction 44 119
enable 2 121

Y motor:

Function Pin SAM PIN
step 3 125
direction 44 7
enable 2 124

X Motor:

Function Pin SAM PIN
step 3 128
direction 44 126
enable 2 127

E1 Motor:

Function Pin SAM PIN
step 3 78
direction 44 74
enable 2 76

Screen:

16x4 winstar screen

Connectors:

J11

Hacking Board

board containing the connector footprints for the 51, 22, and 16 pin ffp/fcp connectors: https://aisler.net/p/RWKQVPED . not yet verified.

Warning

Be careful if power on after wipe the FW, the extruder is on and heating without any control, you better disconnect it