Structured-Light-Scanner

基于线结构光的低成本简单粗糙的3D扫描仪,资料网上一大堆,简单写了一下代码 prepare

准备材料

  • 一字激光
  • 摄像头
  • A4纸打印的标定板和长方形

prepare

依赖

  • open3d
  • opencv
  • numpy

相机校准

python lib/CameraCalibrator.py cameracalibrator

3D重建

0. 找激光线HSV阈值

python lib/hsv_helper.py.

hsv_helper

1.运行

python main.py

2.result

hsv_helper