Собрать все: make
Собрать только сервер: make chatserver
Собрать только клиент: make chatclient
Клиенту нужен gtk3 (apt install libgtk-3-dev)
Серверу нужен sqlite3 (apt install libsqlite3-dev)
Сервер можно запустить с -h, там есть какая-то справка. У клиента и так интуитивно понятный интерфейс.