/pcl-icp

Um programa simples que executa o ICP implemetado pela biblioteca PCL.

Primary LanguageC++

pcl_icp.cpp

Um programa simples que executa o ICP implemetado pela biblioteca PCL.

Dependências (testado no Ubuntu 18.04+)

sudo apt update
sudo apt install libpcl-* -y

Compilando

git clone https://github.com/keizerzilla/pcl-icp
cd pcl-icp/
cmake .
make

Usando

./pcl_icp <src>.ply <tgt>.ply <reg>.ply
  • <src>.ply: nuvem de entrada (source)
  • <tgt>.ply: nuvem alvo (target)
  • <reg>.ply: nuvem com resultado do registro (registered, aligned)
  • .ply: formato de nuvem de pontos criado pela Stanford (Wikipedia)