ATRIBUTOS GEOMÉTRICOS INVARIANTES ÀS TRANSFORMAÇÕES AFINS PARA REPRESENTAÇÃO DE NUVENS DE PONTOS E UM ARCABOUÇO PARA EXTRAÇÃO DE MOMENTOS ALGÉBRICOS

Material complementar, códigos em Python 3.6+

Códigos que utilizam a base Bosphorus exigem acesso à base de dados

Bibliotecas necessárias:

  • numpy
  • scipy
  • pandas
  • matplotlib
  • seaborn
  • scikit-learn
  • open3d

Instalando usando pip:

pip3 install numpy scipy pandas matplotlib seaborn scikit-learn open3d