ハーフサイズマイクロマウス
- 第38回全日本マイクロマウス大会2017
- ハーフサイズ競技エキスパートクラス予選13位
- ハーフサイズ競技エキスパートクラス決勝13位
- ハーフサイズ競技エキスパートクラス特別賞
| 部品 | 型番 | 備考 |
|---|---|---|
| モーター | 不明 | 直径6mm 長さ10mm コアレスモーター |
| エンコーダ | AS5048A | 4096パルス 磁気式 |
| マイコン | ESP32-D0WD | 240MHz dual core |
| 赤外線LED | VSMB294008G | 波長940mm |
| フォトダイオード | VEMD2020X01 | 波長940nm |
| モータードライバ | DRV8835 | 最大電流1.5A x 2ch |
| 6軸センサ | ICM-20602 | 3軸ジャイロ+3軸加速度 |
| バッテリー | 不明 | 3.7V 25C 100mAh 1S |
- KiCad
- ESP-IDF