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• Autolabor_Delta_1A_SLAM

  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划

  Language:C++00

• LeetCode-Go

  ✅ Solutions to LeetCode by Go, 100% test coverage, runtime beats 100% / LeetCode 题解

  Language:Go00

• raspberrypi-slam-ros-car

  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。

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