Projeto para Controlar Robo Aspirador Kabum Smart 500 / Liectroux-C30B / Liectroux-XR500 e talvez Ropo Glass 3 e ABIR X6 usando ESP32, transmissor Infravermelho e controle Bluetooth
FAQ:
-Por que não usar Wi-fi?
Cada comando é enviado até a nuvem através de uma API e a nuvem envia o comando para o dispositivo, adicionando grande delay e tornando a função dependente de servidor externo.
-Por que não usar controle remoto infravermelho que vem junto?
A idéia é algo mais durável e agradável de se controlar que o controle original, além da possibilidade de integrar o ESP32 no gamepad para recriar o controle do aparelho.
No futuro, penso em substituir o módulo WR3 interno pelo ESP32 e enviar comandos pela serial ttl.
Usa as bibliotecas pra Arduino BluePad32 e ESP32
O Tutorial para conectar e configurar com controle pode ser encontrado em:
https://github.com/ricardoquesada/bluepad32
O Tutorial para Receber e Enviar via Infravermelho pode ser encontrado em:
https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote
Material necessário:
-ESP32, de preferência com suporte a bateria de lithium
-Bateria de Lithium ou PowerBank
-LED Infravermelho 38kHz com resistor ou Placa já pronta pra arduino
-Controle Bluetooth
-Cabos
LED Infravermelho conectado ao pino 4 do ESP32 mas isso pode ser mudado alterando o PinDefinitionsAndMore.h
ESP32 não salva o controle, toda vez é necessário colocar no modo de pareamento.
Receptor interno do aparelho fica na frente do aparelho, portando o led precisa ficar no para-choque e apontar pra baixo se possivel.
Pode-se prender o ESP32+bateria+LED no Controle Bluetooth porém não utilize o módulo HX-53 pois é fraco já que possui resistor de 220 ohms em série com o led quando deveria ser 90ohms.
Precisa apertar o botão várias vezes para continuar o movimento, preciso alterar isso quando tiver tempo...
Testado somente no Kabum Smart500 e Xiaomi Bluetooth Gamepad