- 각자, 자신이 코딩한 부분 문서화
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프로젝트 전체 흐름 계획하기(진호)
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프로젝트 계획서 작성(진성)
- 계획서 작성
- 기술서 작성
- 슬라이드 작성
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RC카 설계 & 조립(지환)
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3D 모델 찾기
- 아두이노 + 카메라 + wifi모듈 장착할 수 있을만한 본체
- 어떻게 붙일건지, 그림 그리기
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3D 모델 출력
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아두이노에서 받아온 영상 처리하기 (C++)
- Mat객체에서, 사람인식 -> 빨간 박스로 표시하기
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3D 모델 조립
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아두이노 프로그래밍
- 모터 조절 (진세)
- 카메라 데이터 수집 (진성)
- 카메라 모듈 사용방법 익히기
- 카메라 데이터 jetson nano 로 보내기
- Jetson Nano 데이터 wifi 모듈 연결 (데이터 송수신)
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Jetson Nano 프로그래밍(진호)
- 개발 환경 구성하기
- Jetpack OS 설치
- ssh로 접속
- VsCode Remote
- 아두이노에서 데이터 받아오기 -> Mat 객체로 받아옴
- 해당 데이터 영상으로 출력하기
- 아두이노에 명령내리기
- 개발 환경 구성하기
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아두이노 전체 구성 설계
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Team Git 프로젝트 연동
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