/Roid1_VMCProtocol

VMCプロトコルを受信してURDFモデルを動かします

Primary LanguageC#OtherNOASSERTION

Roid1 URDF を VMCプロトコル で動かすもの

20220716

開発環境

  • Unity 2020.3.20

含まれるシーン

Scenes フォルダ内に下記があります。 分かりやすい順は以下です。

  • SimpleAnimation : AnimatorController で指定されたモーションを繰り返します。速度パラメータ違いのロボットを並べてあります。
  • VMCProtocolReceiver : VMCプロトコルを受信して動きます。速度パラメータ違いのロボットを並べてあります。
  • DesktopMascot : ウィンドウを透過してデスクトップマスコット風に表示する例です。

使用ライブラリ

このリポジトリに含まれるもの

Name Author Description
Roid1 URDF @Ninagawa123 さん ロボットのモデル
EVMC4U @gpsnmeajp さん VMCプロトコル受信
Running Motion～色んな走りモーション～ 梅干し大好きっ子クラブさん モーション例

Unityで開く際に Package Manager によって自動ダウンロードされるもの

Name Author Description
URDF Importer Unity Technologies URDF利用に必要
UniVRM VRM Consortium VRMモデル利用に必要
UniGLTF ousttrue UniVRMとセット
VRM Shaders Masataka SUMI for MToon UniVRMとセット
VRM-1.0β VRM Consortium UniVRMとセット
UniWindowController @kirurobo ウィンドウ透過