IntelliKnob

如何做一个有“意义”的智能旋钮呢？

1 原型

参考 SmartKnob 可以做出一个非常炫酷的旋钮。

第一步需要先搞定电机，由于 SmartKnob 里面用到的电机已经停产，几乎已经买不到，所以换电机影响就非常大了，例如说后续各种尺寸全都要更改。

详情可以参考替换的方案。

PCB 打样和 SMT 贴片都是在嘉立创完成，当然有能力并且设备齐全的，可以只在嘉立创进行 PCB 打样就好了，几乎只出邮费的钱就可以了。

注意： 应变片 BF350-3AA 不需要贴片，不要邮寄给嘉立创。

3D 外壳打印可以选树脂或者尼龙，尼龙具有更高的热变形温度，但是表面粗糙，价格较贵，树脂则相反，对应的 STL 文件为 View: Mechanical v185，一共分为 6 个部分。

除了上面这些之外，还需要准备一些其他的材料，在收到 PCB 和外壳之后，进行进一步的组装。

必需品：
1. 万用表；
2. 电烙铁、焊锡膏、焊锡；
3. View 板连接到 Base 板的连接线，线材要求非常细，需要从电机中心的小孔中穿过，可以用漆包线或者 30 AWG 的 OK 线，也可以用 8 芯的耳机线更方便；
4. 应变片 BF350-3AA（每块板子需要 4 片）；
5. 螺丝、螺母以及垫圈，需要以下几种类型：
  - 平头 m1.6x9（m1.6x9 不好买可以用 m1.6x10 加 1mm 垫圈）：用于固定 PCB，电机座（MountBase）和电机；
  - 沉头 m1.6x3：用于固定旋转模块（RotorSpacer）到电机上；
  - 盘头 m2x5 + 螺母：用于固定 PCB 到底座上；
6. 透明胶带、502；
有更好：
1. 玻璃盖板，直径 39.5mm，厚 1mm；
2. 3M 无痕双面胶，厚 2mm（用于固定 LCD 屏幕到 View 板上，不然有可能旋钮旋转过程中会碰到屏幕）；
3. 电机端子 1.25mm 3P（电机默认有端子，看情况可以不需要）；

制作主要分为几大步：

将应变片 BF350-3AA 粘贴到 Base 板上，并焊接，可以参考应变片安装教程（先压平，贴上胶带，然后粘在对应位置上，掀开一边，滴上 502，再次压平，完全干了以后撕掉胶带）；
将旋转模块（RotorSpacer）固定到电机上；
将 8 根 OK 线焊接到 View 板上（注意不要焊接到屏幕的那一侧，应该是焊接到电机的那一侧）；
组装 Base 板、电机座（MountBase）、电机、屏幕底座（ScreenPlatform）、屏幕，并将 8 根 OK 线穿过电机中间的小孔；
使用万用表测量每一根 OK 线，并焊接到 Base 板对应的位置上；
安装 Base 板的底座（BackPlate）；
安装其他外壳（Enclosure 和 Knob）；

在 VSCode 中安装 PlatformIO 插件，然后将 SmartKnob 连接到电脑上，编译并上传即可（第一次编译会比较慢）。

出现旋转按钮时异常旋转和定位不准确的问题？

校准：编译并上传后，在监控中启动时按 shift + Y，将校准后的值填写到 motor_task.cpp 中的 zero_electric_offset 处；
切换时崩溃？

在 interface_task.cpp 中将切换时的 motor_task_.playHaptic(true); 移除即可临时解决，实际原因待调查；
On/off Strong detent 到中间时崩溃？

怀疑跟切换时崩溃是相同问题，先在 interface_task.cpp 中移除了 On/off Strong detent 这个模式，实际原因待调查；
屏幕底座（ScreenPlatform）固定屏幕不稳问题？可能跟 3D 打印的精度有关系？

初步想法是，在 PC 上实现一个软件，重新写一套对应的固件（IntelliKnob），然后通过蓝牙连接到 PC 上，进行一定功能的实现和控制等。

默认使用塑料外壳，放在桌面上不固定的话，旋转旋钮容易晃动，可以考虑使用 CNC 雕刻的铝合金外壳。

STL 转 STP 文件，可以参考FreeCAD 中STL格式转化为STP格式，Mac 中需要点视图 -> 工具台 -> part 显示“零件”到菜单栏上。