/ICPAlgorithmMultiData

ICP Algorithm for Multi Point Clouds

Primary LanguageC++

ICPAlgorithmMultiData

ICP Algorithm for Multi Point Clouds

[INPUT]

  • Multi files of point cloud ((X,Y,Z) in global coordinate)

-> See Sample data

[OUTPUT]

  • Point cloud（(X,Y,Z) in global coordinate）
  • Distance between corresponding points
  • Index of corresponding points
  • Translation and orientation (R,T)

=====================

ICPアルゴリズムの複数データに対する適用

入力
複数点群データ（x,y,z空間座標）

-> サンプルデータ

出力
点群座標（x,y,z空間座標）
対応点間距離
対応点インデックス
幾何変換（並進，回転）