kouhei1970/eigen_for_pico

ベクトル・行列演算ライブラリEigenをRaspberry Pi Picoで使う

EigenのClone

picoディレクトリに移動してEigenをclone

cd
cd pico
git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

本リポジトリのclone

通常通りpicoディレクトリに移動して本リポジトリをclone

cd
cd pico
git clone https://github.com/kouhei1970/eigein_for_pico.git

このままではビルドでエラーになるので、以下の手順を実行する。

CMakeLists.txtを書き換え

クローンしたeigenディレクトリに移動してpwdコマンドでpicoディレクトリの場所を確認

cd
cd pico/eigen
pwd

確認したディレクトリのフルパス（表示されたディレクトリの場所を全て）でCMakeLists.txtの下記の場所を書き換える

include_directories(pwdコマンドで調べたディレクトリの場所でここを書き換える)

ビルド

通常通りビルドする。

cd
cd pico/eigen_for_pico
mkdir build
cd build
cmake ..
make

シリアル端末で確認

無限ループでシリアル端末（TeraTerm等）に計算結果が送れれているので確認する。

Eigenの使い方の勉強

以下のサイトや資料をを参考にする

• http://blog.livedoor.jp/tek_nishi/archives/8623876.html
• http://ankokudan.org/d/dl/pdf/pdf-eigennote.pdf

課題

行列の逆行列を計算できる様にする