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华工机器人工程专业灵活奋斗-死在华工组于2023年本科生工程训练分散项目多功能机器人(金工实习)资料开源

Primary LanguageC++GNU General Public License v3.0GPL-3.0

本开源项目包含华工国际21级机器人工程专业灵活奋斗-死在华工组于2021级本科生工程训练分散项目多功能机器人(金工实习) 过程中创造的相关资料。

我们于2023年5月30号比赛后自愿将本组在本课程项目中创造的所有文件(机械结构、电路设计、控制代码和宣传海报等文件)开源分享出来,供同届同学们交流探讨分享经验,也为以后的学弟学妹提供一份参考,欢迎同学们和全社会指正。

项目背景

华南理工大学广州国际校区吴贤铭智能工程学院2021级本科生工程训练课程(或称金工实习)在分散实训阶段要求学生们以队伍的形式合力制作一台智能车,实现拾球并放置到指定区域的功能。

本项目的介绍和规则如下:

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(资源来源于老师发的比赛规则文件)

如何使用

文件夹为“mechanics”“electrics”“software”和“propaganda”,将文件下载到本地即可用合适的软件打开。

注意事项

机械结构可能会有报错,电路图里可能有一些网络标签,程序中可能会有意义不明的代码,都是屎山对不起5555……

控制程序中不包含遥控通信的代码。

电路图中会有可爱的表情包,这不是屎山!

KernelPanic

参与贡献方式

鼓励提 Issue 或者 PR。

亦可发邮件到 mengyanggao.public@outlook.com

开源协议

mechanics,electrics and propaganda 按照 CC 4.0 BY-NC 协议发放。Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

software 按照 GPL 协议发放

成员

灵活奋斗-死在华工组:

费菁皓、武宇航、高梦扬、温欣怡

2023年6月2日