/RacingCar

Primary LanguagePython

MLGame

[TOC]

賽車

  • 遊戲版本:1.7.2

更新

  • 增加金幣出現頻率 1 coin per 1.6s
  • 減少電腦車子出現數量 max 12
  • 修正電腦車晃動機制
  • 玩家車左右移動速度調整為 3 pixel

遊戲說明

遊戲畫面

遊戲開始時,玩家的車由畫面2/3的地方開始起跑,電腦的車子將會從畫面上方或下方進入。玩家的車子不會超過畫面前300像素。 如果車子離開遊戲畫面(速度過慢導致從畫面下方離開、撞到左右兩側邊線)將判定為出局;碰撞到其他車子,不論電腦或是其他玩家則雙方都將出局。 當有任一玩家距離達到20000,或是所有玩家因碰撞等原因出局時則遊戲結束。

  • 普通模式,依照車子行走距離,存活的玩家,距離大者勝。
  • 金幣模式,依金幣數量多寡,存活的玩家,金幣多者勝。

執行

  • 直接執行 預設是兩人遊戲 python main.py

    • 車子加速、剎車、左移、右移:1P - UPDOWNLEFTRIGHT,2P - WSAD
  • 搭配MLGame執行,請將遊戲放在MLGame/games資料夾中,遊戲資料夾需命名為RacingCar

    • 手動模式: python MLGame.py -m RacingCar <the number of user> [difficulty]
    • 機器學習模式: python MLGame.py -i ml_play_template.py RacingCar <the number of user> [difficulty]

遊戲參數

  • difficulty:遊戲模式,可選擇"NORMAL"或"COIN",預設為"NORMAL"。
  • the number of user:指定遊戲玩家人數,最少需一名玩家。單機手動模式最多兩名(鍵盤位置不足),機器學習模式至多四名。

詳細遊戲資料

座標系

使用 pygame 的座標系統,原點在遊戲區域的左上角,x 正方向為向右,y 正方向為向下。遊戲物件的座標皆在物件的中心點。

遊戲區域

800 * 800 像素。

遊戲物件

玩家車子

  • 40 * 80 像素大小的矩形
  • 每場遊戲開始時,所有玩家的車子會隨機分配至不同車道
  • 初始車速是0,最高車速為15,當車子沒有在加速或剎車時將會怠速至0.9~1.2之間。
  • 車子顏色:1P:白色; 2P:黃綠色; 3P:粉紅色; 4P:淺藍色。

電腦車子

  • 40 * 80 像素大小的矩形
  • 車子從畫面上方或下方出現,不會左右移動切換車道,但會在自己的車道內左右晃動。前方有車(不論是電腦還是玩家)會剎車減速,否則不斷加速至最高速
  • 每台車最高速度皆不一樣。
  • 當遊戲中車子(包含玩家與電腦)數量未超過15輛時,每1.2秒將隨機產生三台車,位置為第123/456/789車道各一。

金幣

  • 20 *20像素大小的矩形
  • 隨機從畫面上方出現,以5 pixel/frame的速度下降。
  • 電腦車子碰到金幣時金幣不會消失。

撰寫玩遊戲的程式

程式範例在 ml/ml_play_template.py

初始化參數

def __init__(self, player):
    self.player = player
    if self.player == "player1":
        self.player_no = 0
    elif self.player == "player2":
        self.player_no = 1
    elif self.player == "player3":
        self.player_no = 2
    elif self.player == "player4":
        self.player_no = 3
    self.car_vel = 0
    self.car_pos = ()

"player": 字串。其值只會是 "player1""player2""player3""player4",代表這個程式被哪一台車使用。

遊戲場景資訊

由遊戲端發送的字典物件,同時也是存到紀錄檔的物件。

def update(self, scene_info):
    """
    Generate the command according to the received scene information
    """
    self.car_pos = scene_info[self.player]
    for car in scene_info["cars_info"]:
        if car["id"]==self.player_no:
            self.car_vel = car["velocity"]
    if scene_info.__contains__("coins"):
         self.coin_num = car["coin_num"]
    self.computer_cars = scene_info["computer_cars"]
    self.coins_pos = scene_info["coins"]

    if scene_info["status"] != "ALIVE":
        return "RESET"

    return ["SPEED", "MOVE_LEFT"]

以下是該字典物件的鍵值對應:

  • "frame":整數。紀錄的是第幾影格的場景資訊
  • "status":字串。目前的遊戲狀態,會是以下的值其中之一:
    • "ALIVE":遊戲正在進行中
  • "computer_cars"[(x, y)] list裡面包含數個tuple。電腦車子的位置。
  • "player1"(x, y) tuple。1P的位置。
  • "player2"(x, y) tuple。2P的位置。
  • "player3"(x, y) tuple。3P的位置。
  • "player4"(x, y) tuple。4P的位置。
  • "cars_info"[{"id":int, "pos":(x,y), "velocity":int, "coin_num":int}] list裡面包含數個字典。每個字典裡包含了車子的編號、位置、速度、金幣數量。 金幣模式下,字典內容將新增金幣位置:
  • "coins"[(x, y)] list裡面包含數個tuple。金幣的位置。

遊戲指令

傳給遊戲端用來控制板子的指令。

以下是該字典物件的鍵值對應:

  • "frame":整數。標示這個指令是給第幾影格的指令,需要與接收到的遊戲場景資訊中影格值一樣。
  • "command":包含數個字串的清單。控制車子的指令,字串須為以下值的其中之一:
    • "MOVE_LEFT":將車子往左移
    • "MOVE_RIGHT":將車子往右移
    • "SPEED":對車子加速
    • "BRAKE":對車子剎車

機器學習模式的玩家程式

賽車是多人遊戲,所以在啟動機器學習模式時,需要利用 -i <script_for_1P> -i <script_for_2P> -i <script_for_3P> -i <script_for_4P> 指定最多四個不同的玩家程式。

  • For example python MLGame.py -f 120 -i ml_play_template.py -i ml_play_template.py RacingCar 2 NORMAL