Versão de Python utilizada: Python 3.7.4
Versão da IDE Arduino utilizada: Arduino 1.8.12
Placa utilizada: Mini Wemos D1
Sensor utilizado: MPU6050
Para instalar os pacotes necessários para executar o servidor, basta utilizar o comando:
pip install -r requirements.txt
A primeira configuração a ser feita é na IDE do Arduino, para que o código do projeto possa ser compilado. Primeiro vá em Arquivo > Preferências, na janela terá um campo chamado URLs Adicionais para Gerenciadores de Placas. Nesse campo cole o link a seguir e clique em OK:
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Depois disso vá em Ferramentas > Placa: e clique em Gerenciador de Placas. Pesquise por esp8266 e aparecerá um pacote identificado por esp8266 by ESP8266 Community, instale-o. Após esses passos a IDE estará pronta para compilar o código na ESP8266.
Com a IDE configurada, resta apenas configurar o circuito. Para qualquer placa de desenvolvimento (com ESP8266), deve-se conectar o SCL da placa no SCL da MPU, assim como o SDA da placa com o SDA da MPU. Deve ficar parecido com o circuito a seguir:
Para que os dados possam ser enviados da ESP8266 para o servidor, primeiro é necessário saber o IP da máquina que o script em python estará executando. Utilize o comando no terminal:
Linux: ifconfig
Windows: ipconfig
Com ele será possível pegar o IP da máquina, como indicado na figura a seguir (Figura feita no ambiente Linux):
Com o IP da máquina em mãos, ela deve ser colocada na linha 22 no código da ESP. Além disso, devem ser colocados também a porta (especificada no código do serviodr Flask) e a rota que os dados serão enviados, que nesse caso é '/pibic' como no exemplo:
const char* link = "http://192.168.15.235:5000/pibic";Com tudo configurado, a única restrição é que a placa e a máquina host do servidor estejam conectados na mesma rede.
Depois da coleta, quando o servidor for encerrado com o comando 'Ctrl + C', um arquivo .csv será salvo com todos os dados da coleta.