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FreeRTOS C++ Wrapper, implemented as POO, compatible with Arduino core, tested on ESP32.

Primary LanguageC++MIT LicenseMIT

WrapperFreeRTOS

FreeRTOS C++ Wrapper para el fácil uso de las principales utilidades de concurrencia, de FreeRTOS, en POO, compatible con Arduino core y probado en un ESP32.

Está basado en los wrappers de Neil Kolban [https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/Task.cpp], y Richard Damon [https://github.com/richard-damon/FreeRTOScpp/blob/master/TaskCPP.h] .

Ejemplos:

  • BasicTask: Creación de un objecto concurrente.

  • BasicMutex: Coordinación entre dos objetos concurrentes mediante mutex o semáforo binario.

  • BasicSemaphore: Típico problema un productor lento y varios consumidores rápidos, resuelto mediante un "counting semaphore".

  • BasicQueue: Envío de datos mediante QueueHandle_t entre dos objetos concurrentes.

  • CrossedReferences: Ejemplo de una posible solución entre referencias cruzadas de objetos en C++.

Adaptacion de wrappers

  • La adaptación del wrapper Task.h y Task.cpp (nKolban), consitió en sustituir la libreria std::string por Arduino.h, y redefinir toda variable y argumento tipo std::string u otros std:: por su conrrespondiente en Arduino.h, notar que se adapta según los parámetros pasados a las funciones de creación y manipulación de TaskHandle_t.

  • Se sustituye el valor de stack size de uint8 a uint32, puesto que xcreateTask() recibe un unit32.

  • Se añade un enum (TaskPriority) que recoge el valor númerico de las distintas prioridades predefinidas en la versión de FreeRTOS usada en tu proyecto (Richard Damon).

  • Se añade el método xTaskHandle getTaskHandle().

Bibliografía

Licencia

  • MIT License