代码基于STM32F103，MXCube的HAL库。 可通过函数直接配置ESP32模组的Wifi部分功能，如设置连接SSID，密码，TCP连接的ip，建立透传等。 简单的AT指令执行检测，可修改到其他AT指令的设备上。 建立透传后可通过串口直接输出，通讯。 在STM32F103C8T6上测试通过。