openRobotics
这里是银河帝国暗黑卿的一个开源项目，展示了我最近的工作。 苟利国家生死以，起因祸福避趋之，代码献给真正的粉丝。 暗黑卿的任何项目都是开源的（特殊情况除外）
new.m:av52423132 利用puma560机器人写字，献出自己的1s
jixieshoubixinxinxin.m:av48022417 机器人的运动学逆解，工作空间，示教等
MATLAB机器人仿真+ PID控制（的Simscape + SIMULINK）的.zip :av53566638 利用SW和MATLAB的SIMULINK联合仿真，加入PID控制
sixuamnyi.slx :av54969380 四旋翼无人机的控制