行为树
顺序节点，依次执行所有子节点，若当前子节点返回成功，则继续执行下一个子节点；若子当前节点返回失败，则中断后续子节点的执行，并把结果返回给父节点。
选择节点，依次执行所有子节点，若当前子节点返回成功，则中断后续节点运行，并把结果返回给父节点
并行节点接口，依次执行所有子节点，无论失败与否，都会把所有子节点执行一遍
随机节点，随机选择一个子节点来运行。
策略节点，策略执行，根据condition节点执行结果，从strategy节点中选择一个执行。
行为节点接口，具体执行某个行为的节点都需要实现该接口
支持json文件解析 支持spring容器的动作节点。
- 创建一个行为树，并添加根节点，具体见com.lee9213.behavior.BehaviorTreeTest。
- 执行根节点，并返回执行结果