此方法通过输入如下参数并根据Scheimpflug条件和薄透镜公式求得如下参数
推导如下：
| 输入参数 | 备注 |
|---|---|
| a_0 | a_0长度：初始位置激光器在目标物上照射点到透镜中心点长度 |
| alpha | alpha角度：成像透镜光轴与被测表面法线之间的夹角 |
| gamma | gamma角度：初始位置下，透镜平面在光路平面投影直线与反射光线之间的夹角 |
| min_pixel_num_resolation | 最小像素点个数/分辨率 |
| tar_mea_range | 目标测量范围 |
| pixel_num_CCD_L | CCD像素点个数/像CCD有效长度，一般为CCD像素宽度 |
| tar_resolation | 目标测量分辨率 |
| 输出参数 | 备注 |
|---|---|
| 图表 x_y | x为测量高度，y为CCD长度 |
| 图表 x_theta | x为测量高度，theta为dy/dx比值 |
| 文字 pixel_num | 像素点个数 |
| 文字 CCD_L | CCD有效长度 |
| 文字 b_0 | b_0长度：初始位置下，CCD上成像光斑像到成像透镜物方主平面的距离 |
| 文字 beta | beta角度：成像透镜光轴与CCD光敏面的夹角 |
| 文字 focal_length | 成像透镜焦距 |
此方法用于设计前向后向滤波器和一维卡尔曼参数