TCD1254GFG_F4 此项目用于使用F427驱动并读取一款CCD，并提取其信号特征 实现流程：开启adc_dma启动主时钟，触发sh和icg脉冲，延时等待adc_dma根据触发时钟接收。adc_dma接收满中断关adc_dma接收。循环采集几次并累计。然后在将采集数据进行前向后向二阶低通滤波，然后求差分找到亮度峰值的像素位置，然后喂进卡尔曼进行追踪。