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无人机资源汇总

无人机资源汇总

来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/465108220

课程

软件和图书馆

模拟器

  • AirSim - 基于虚幻引擎/Unity构建的自主车辆开源模拟器，来自微软人工智能与研究部门。AirSim是一个基于虚幻引擎的无人机、汽车等的模拟器。它是开源的、跨平台的，并支持与流行的飞行控制器如PX4和ArduPilot进行软件在环模拟，以及与PX4进行硬件在环模拟，以实现物理上和视觉上的逼真。目标是将AirSim开发成一个人工智能研究的平台，为自动驾驶车辆实验深度学习、计算机视觉和强化学习算法。AirSim还公开了API，以独立于平台的方式检索数据和控制车辆。
  • DRL Drone Racing Simulator - 具有官方DRL轨道的FPV（第一人称视角）赛车游戏和模拟器。
  • FPV Air 2 - 基本的FPV（第一人称视角）模拟器，在较慢的硬件上运行。在Steam上有售。
  • FPV Freerider - FPV（第一人称视角）和LOS（视线）赛车模拟器。
  • FPV Freerider Recharged -FPV (first person view) and LOS (line of sight) racing simulator.
  • LiftOff - FPV（第一人称视角）赛车模拟器，具有逼真的OSD（屏幕显示）体验。
  • Orqa FPV.SkyDive - Orqa FPV（第一人称视角）的赛车和自由泳模拟器。
  • RotorRush -前身为FPV（第一人称视角）活动。基于订阅的模拟器。
  • VelociDrone - 多人FPV（第一人称视角）赛车模拟器。

发射器的固件

  • FreedomTX - 基于OpenTX的TBS Tango 2的定制固件。
  • OpenTX - 用于遥控无线电发射器的高度可配置的开放源码固件。

飞行控制器的固件

  • Ardupilot
  • BaseFlight - (过时的/不活跃的)
  • Betaflight - Fork of Cleanflight.
  • ButterFlight - Fork of Betaflight. 专注于Mini Quads的固件。
  • Cleanflight - Fork of BaseFlight. 支持更多的FC，并有额外的PID控制器。
  • dRonin - 用于OpenPilot/Tau Labs系列控制器的自动驾驶仪/飞行控制器固件。
  • EmuFlight - FC固件专注于飞行性能、创新过滤、前沿功能添加和广泛的目标支持。
  • FlightOne - 前身为Raceflight one。
  • INAV
  • Kiss - KISS FC的固件。
  • LibrePilot
  • Open Source Rover Control Code - 美国国家航空航天局JPL的OSR命令固件。
  • PX4
  • SilverWare - BoldClash BWHOOP B-03迷你无人机的固件
  • SilverWare(NFE) - 用于Alienwhoop ZER0、E011、BWHOOP B-03、H8mini和BETA FPV LITE飞行控制器的固件，具有NotFastEnuf设置和实验性功能。

图书馆

  • DJI Onboard SDK - 板载SDK允许你使用串行端口（TTL UART）连接到支持的DJI飞行控制器。
  • GoBot - 用于机器人、无人机和物联网（IoT）的Golang框架。
  • LibUAVCAN - UAVCAN协议栈在C++中的可移植参考实现，适用于嵌入式系统和Linux。
  • MAVLink - 微型航空器信息集合库。
  • MAVROS - MAVLink到ROS网关，有一个地面控制站的代理。

地面控制站

  • QGroundControl - 用于无人机的跨平台地面控制站（安卓、iOS、Mac OS、Linux、Windows）。
  • Arduleader - 一个用于Mavlink/Arduplane的安卓地面控制器（和其他东西）。
  • Tower - 用于安卓设备的地面控制站。
  • MAVProxy - 一个用于基于MAVLink系统的无人机地面站软件包。
  • Ardupilot Mission Planner - ArduPilot开源自动驾驶项目的全功能地面站应用程序。
  • APM Planner 2 - 一个开源的地面站应用程序，用于基于MAVlink的自动驾驶仪，包括APM和PX4/Pixhawk，可以在Windows、Mac OSX和Linux上运行。

服务

  • AirMap - 为无人驾驶飞机提供航空数据和服务。
  • Airware - 用于将航空数据转化为商业见解的数据处理平台。
  • DroneBase - 无人机服务的在线市场。
  • DroneDeploy - 无人机和无人机测绘软件。良好的行业应用演示功能。
  • RotorBuilds - FPV零件清单和建造日志。

硬件和组件

平台

  • OpenUAV - 用于研究和开发的开放型无人机平台

遥控发射器

无人机框架

耳机

视频接收机

1.3GHz

2.4GHz

5.8GHz

电子和电机

术语：

  • FC = Flight Controller 飞行控制器
  • ESC = Electronic Speed Controller 电子调速器
  • PDB = Power Distribution Board 电源分配板
  • RX = Receivers 接收器
  • TX = Transmitters (external) 发射器（外部）
  • VRX = Video Receiver 视频接收机
  • VTX = Video Transmitter 视频发射器

列表:

摄像机

产品和项目

无人驾驶飞行器

消费者

  • DJI - - 大疆公司是世界消费类无人机市场的领导者--Spark、Mavic、Phantom、Inspire和Matrice系列无人机。
  • Eachine - - 迷你和微型无人机。FPV初学者套装。
  • Hubsan - - 微型和迷你型低成本无人机。
  • Parrot SA - - 著名的有Parrot Bebop和Parrot AR系列无人机。
  • Syma - - 遥控玩具四旋翼飞机。
  • Yuneec International - - Yuneec摄像无人机。

军事

  • AeroVironment - 小范围的固定翼无人机。
  • Eli - ELIX-XL - 一架小型的、可由人携带的、坚固的四轴飞行器。
  • INSITU - 长距离和延长耐久性的固定翼无人机。
  • Threod Systems - 固定翼和多旋翼无人机。

无人驾驶地面车辆

自主的地面车辆

  • JPL Open Source Rover - 美国国家航空航天局JPL按比例缩小的好奇心漫游车，由COTS制成。
  • Turtlebot - 开源的UGV，ROS标准平台。

无人潜航器