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Instructables e Github
Alessandro Murta Baldi (alessandromurtabaldi@gmail.com)
Gabriel Elias Faria Lemos (gabrielelias.lemos@gmail.com)
Leonardo Mauro (leo.mauro.desenv@gmail.com)
Ubirajara da Costa Lima Junior (ubirajara.lima@ifba.edu.br)
Sidney Maldonado (sidneymaldonado@outlook.com)
Nosso trabalho tem como objetivo encontrar a erva daninha antes do plantio. Para isto utilizamos um sistema de identificação da planta e diferenciação do solo. Este processo é, atualmente, realizado através da identificação de cores por meio de gravações de máquinas desenvolvidas especialmente para isto e/ou drones. Sendo assim, temos a proposta de elaborar robôs que percorrerem o campo e identifiquem esse pontos, ou regiões afetadas, com a erva daninha. Para isto, utilizamos uma Dragonboard 410c para analisar o terreno por meio de uma análise com um LED vermelho e um LDR, verificando a intensidade de luz refletida para identificar a cor a fim de diferenciar a planta do terreno. Em seguida, os dados coletados são enviados para uma plataforma IoT (Xively). Posteriormente, as informações são reprocessadas e apresentados numa interface gráfica online.
/site/ - interface gráfica de visualização das capturas
/dragonboard/ - código Arduino e Python da Dragonboard 410C
- License GPL v2
- Git: leomaurodesenv
- Site: Portfolio