/bsn

Repositório para versionamento da implementação de um protótipo da rede de sensores para o corpo humano utilizado no trabalho de graduação em engenharia mecatrônica (UnB).

Primary LanguageC++

BSN

Body Sensor Network é o protótipo de sistema de software para uma rede de sensores para monitoramento de sinais vitais do corpo humano com resposta em tempo real e autônomo.

Pré-Requisitos

É necessário ter a versão v4.16.0 do OpenDaVINCI instalada para executar o protótipo. O framework pode ser encontrado no repositório: https://github.com/se-research/OpenDaVINCI, onde há instruções para instalação para diversos sistemas operacionais. Link para o pacote pré-compilado: https://github.com/se-research/OpenDaVINCI/blob/master/docs/installation.pre-compiled.rst

Para execução em tempo real (realtime) o sistema operacional de execução do protótipo deve permitir esse tipo de operação.

É usada também a biblioteca 'cxx test' para testar o programa. Para baixá-la basta digitar o seguinte comando:

sudo apt-get install cxxtest

Instalação

Um passo-a-passo com exemplos descrevem como instalar o BSN (testado em Linux Ubuntu 16.04).

Clone o galho específico do repositório

git clone https://github.com/leooleo/bsn

Compilação

Apenas rode o script com:

bash script.sh

A instalção será feita de forma automática.

Execução

Para executar o protótipo deve-se executar o escalonador dos módulos do próprio OpenDaVINCI, o odsupercomponent, para então executá-los:

Antes de executar, o arquivo configuration.txt do diretorio configs deve ser colocado em /opt/od/bin/

sudo cp /configs/configuration /opt/od/bin/

O comando

sudo odsupercomponent --cid=111 --freq=10 --realtime=20 --managed=simulation_rt

é utilizado para iniciar a execução de uma conferência. Cada conferência é definida pelo parâmetro --cid. Para iniciar a execução do CentralHub, é necessário estar dentro da pasta configs:

cd odv/centralhub/configs

e então, iniciar o odsupercomponent, com um cid à sua escolha. Após isso, em um outro terminal, utilize

cd odv/centralhub/listener && ./tcp_listenerApp --cid=

e

cd odv/centralhub/processor && ./ProcessorApp --cid=

com o mesmo cid do odsupercomponent iniciado nas configurações do CentralHub.

Para execução do SensorNode, é necessário iniciar um odsupercomponent para cada tipo de sensor. Atualmente, temos 4 tipos de sensores: termômetro, oxímetro, eletrocardíografo e pressão arterial. Cada sensor possui seu arquivo de configuração próprio, encontrado em odv/sensornode/configs e é possível utilizar mais de um sensor na mesma conferência, sendo necessário apenas mudanças nas configurações.

Para executar o SensorNode por completo, é necessário utilizar os seguintes comandos, após iniciar um odsupercomponent com cid própria:

cd odv/sensornode/collector/build && ./DataCollectorApp --cid=

cd odv/sensornode/filter/build && ./FilterModulleApp --cid=

cd odv/sensornode/sender/build && ./SenderApp --cid=

Cada comando deve ser utilizado em terminais distintos, estando na pasta bsn. A cid deve ser a mesma utilizada pelo odsupercomponent correspondente à conferência que deseja executar.

O modo de escalonamento do odsupercomponent será First Come Fist Served (FCFS) com sincronização dos módulos com a frequência de 10Hz.

Servidor remoto

Caso deseje usar o servidor remoto primeiro crie um ambiente virtual:

python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

Instale as dependências do sistema:

pip install -r requirements.txt

Configurações de teste

  • Sistema Operacional - Linux Ubuntu 16.04
  • Compilador - gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.5)

Autores