Trabalho 4 de Inteligência Artificial (INF1771) - 21.1
desenvolvido por Luiz Fellipe Augusto (1711256) , Bruno Coutinho (1910392) e Henrique Peres (1711899)
A Inteligência Artificial escolhida para este projeto foi a máquina de estados.
Pegar: Pega um item na mesma casa que o bot
Escapar: Escapa ao perceber um tiro
Atacar: Ataca ao encontrar um oponente
Procurar Power-Up: Procura um Power-Up(vida) quando a vida está baixa
Procurar Ouro: Procura por ouro no mapa
Explorar: Explora novos locais do mapa
Desviar de Buraco: Desvia de buracos ao notar sua presença
Desprender: Impede que o bot fique preso por muito tempo em um local
Explorar: Dá prioridade a posições desconhecidas (marcadas com "?"), sempre buscando andar para frente ao invés de virar pois gasta menos ações. Se a frente já é conhecida, checa um dos lados desconhecidos e torna este o seu novo trajeto.
Procurar Ouro: Busca no mapa o ouro mais próximo descoberto e disponível (que já tenha spawnado) e executa movimentos que deixem o bot mais próximo dele até alcançá-lo.
Procurar Power-Up: Semelhante ao "Procurar Ouro" mas leva em consideração se a vida do bot está baixa.
Escapar e Desprender: Ao perceber um tiro (Escapar) ou se demorar muito para encontrar um item especifico (Desprender), executa ações de movimento aleatórias (customizáveis) com maior peso em "andar".
Desviar de Buraco: Ao encontrar um buraco, gira 180º e dá dois passos.
O mapa é uma lista de listas com o tamanho do mapa (59x34) que possui inicialmente todos os valores iguais a "#".
Assim que o bot explorar o mapa, ele será preenchido com símbolos equivalentes aos objetos do mapa.
Tesouro: "T"
Power-Up (vida): "L"
Parede: "W"
Espaço livre: "."
Possível Buraco ou Teleporte: "!"
Local desconhecido (seguro): "?"
Ao sentir uma "brisa"(buraco) ou "flash"(teleporte), todos os tiles na horizontal e vertical (exceto o último que o bot andou) serão marcados com "!" indicando que são possíveis buracos ou teleportes. Se que o bot não sentir "brisa" ou "flash" e estiver adjacente a um "!", trocará ele por um "?".
o bot Nattanzinho Carpinteiro tem como estratégia:
-Explora o mapa em busca de ouros.
-Pega ouros que encontra.
-Após encontrar 3 ouros ou executar 300 ações, entra no modo de busca por ouros.
-Se desloca entre os ouros que conhece e os pega.
-Caso esteja com pouca vida, se desloca até um Power-Up para pegá-lo.
-Retorna a busca por ouros já conhecidos.
PS: Foram criadas diversas variáveis de estado (presentes no início do código) que podem ser customizadas para alterar o comportamento do bot.
Atenção: Este documento é referente ao bot "Nattanzinho Carpinteiro" presente na branch "main", o outro bot "Elias Carpinteiro" está na branch "Elias" e possui uma estratégia diferente (camper).
O bot Elias Carpinteiro tem como estratégia:
-Buscar Ouro.
-Ao encontrar ouro, fica parado em cima dele.
-Pega o ouro apenas quando ele spawna
-Ao perceber um tiro, desvia.
-Retorna ao local do ouro.