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特性
- 支持双电机
- 即插即用，原生支持EPS32模块，并预留3*2路PWM输入接口
- 电压输入12-24V，最大电流？A
- 集成编码器/霍尔传感器接口
- 集成I2C，TXD接口
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规格
说明 参数 尺寸 56*39 mm 输入电压类型 直流DC 输入电压 12-24V 最大输出电流 ？ 最大功率 ？ 支持电机数 2 主控 底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite 编码器支持 拓展接口 -
接口说明
仅针对于本项目所使用的ESP32开发板（型号为lolin32 lite,如下图）
接口引脚如下：
接口 功能 端口 电机一 使能 IO22 输入 IO32、33、25 电机二 使能 IO12 输入 IO26.27.14 编码器一 A/SCL IO5 B/SDA IO18 I IO15 编码器二 A/SCL IO23 B/SDA IO19 I IO13
| 串口 | TXD | IO17 | | | RXD | IO16 |
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项目文件说明
- Schematic：原理图
- Gerber：gerber文件可以压缩后直接发给厂家直接打样
- BOM：PCB元件清单
- Test sample：简单测试例程