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考虑复杂地形的森林中，无线传感器网络的最优部署方案，即在所有传感器互通的条件下，保证三维空间可能多地被传感器监测覆盖。
运行main文件即可，如果超内存，可以减少区域面积或者增大网格监测点的间隔。
- 1.创新地利用遗传算法和图论相关理论，完成基于覆盖和连通的三维静态无线传感器网络的建模和最优拓扑方案的求解。收敛速度快，利用较少数量的传感器，实现网络覆盖率90%和连通度100%的指标。
- 2.考虑了实际情况中传感器异构，地形、障碍物、森林体积不规则、树木密度不均匀等多方因素的影响，使得最优方案有较好的使用价值。
- 3.通过实时监控网络，通过局部增加节点的方式，对出现通信障碍的区域进行修复，可扩展性高，适应动态变化的拓扑结构。
- 4.结合5G研究中高密度的小基站的概念，依据树木密度，将森林划分区域，在每个区域中设立小基站。区域内基于传感器—传感器或传感器—基站通信，区域间基于基站—基站通信。巧妙的运用实际需要的基站节点来改良整个端接时可能产生的不连通性，也就是解决了块与块之间的连通性，并且在理论上对于覆盖率也有一定程度上的增益。并且，通过优化基站位置，减小每个区域的平均跳数，使得网络耗能尽量均匀，延长整个传感器网络的寿命。