Ship-Track Linux + OpenCV 原圖 1.利用 OPENCV 內建 knn 函式建立背景模型 2.利用 GaussianBlur 前處理並轉灰階影像 3.先做 Sobel 處理找邊 4.經過 MedianBlur 模糊處理大部分太細微的背景 5.再經過經過形態學(Closing)的處理 erode(3x3) -> dilate(7x7) 6.Threshold = 40,超過 40 轉 255 7.最後修正 MedianBlur + dilate(9x9) 8.DrawContours 畫出輪廓