功能：回归刚性目标的角点 文件说明： data：存放模型，数据等 data/images: 存放训练数据集图像 data/label: 存放标签，其中train.txt是训练集，test.txt是测试集，格式参见文档 data/model: 模型存放地址
src:存放源代码 train.py: 训练代码，参数可见程序注释 demo.py: 预测代码，参数可见程序注释
参数说明： '--img_dir'：图像训练集的路径 '--train'：训练集类标文本文档的地址 '--test'：测试集类标文本文档的地址 '--model_dir'：模型存放地址 '--batch_size'：训练批次大小，每次加载图像数 '--lr'：学习率 '--cnt_epochs'：训练集总迭代次数 '--cnt_save'：训练多少迭代存储模型 '--cnt_val'：训练多少迭代测试模型
TODO：
- RGCN返回坐标值可能为负值，需添加处理；
- 前向输出已加入透视变换，可根据需要取舍；
- RGCN的输入和输出均为224*224，取原始结果请注意坐标变换；
- 现存储模型和测试模型均为每个迭代完全完成，可以考虑改为每个迭代没有跑完即可存储和测试。
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