- 设计思路：
使用超声波和舵机，探测物体的方向和距离，并使用温湿度模块修正数据。
- 所需硬件
- Arduino UNO r3板
- USB线
- 杜邦线
- 公母线
- SG90舵机模块
- HC-SR04 超声波模块
- DHT11 温湿度模块
- 1602A I2C LCD显示屏
- 面包板+电源模块
- DC电源线
- 软件平台
Arduino IDE
Arduino Box
windows10 /Ubuntu 17.10
- 头文件使用方法
DHT11头文件，DHT.h和DHT.cpp，在Arduino安装目录下的libraries文件夹下，新建Dht11。
LCD头文件，LiquidCrystal_I2C.h和LiquidCrystal_I2C.cpp，在Arduino安装目录下的libraries文件夹下，新建iquidCrystal_I2C。
- 本实验接线说明
1.Arduino不提供电源，只提供引脚，USB供电
2.面包板需要电源模块供电，DC线供电
3.SR04 超声波模块，Trig=2，Echo=3，电源5v，接地
4.DHT11 温湿度模块，DTHPIN=4，电源5v，接地（不可接反，否则烧毁Arduino板）
5.LCD 1602A I2C显示屏，SDA=A4，ACL=A5，电源5v，接地
6.SG90 舵机模块，attach=9,电源5v，接地
接线：
超声波：
pin=2 蓝色
pin=3 黄色
DHT11：
pin=4 绿色
舵机：
pin=9 灰色
led pin=A5 橙色
pin=A4 黑色6
- 实验数据说明
超声波的传播大体受三个因素影响，介质，温度，湿度。本次实验在空气中进行，地点上海，海拔几乎为海平面，不考虑压强影响。当温度在10度以下时，湿度对 声音的传播影响极小，v=331.56+0.61*temperature；当温度大于10度时，湿度对声音传播速度影响明显，我们取10%到100%湿度的数据的平均值。最终实验结果精确到了以毫米为单位，小数点后四位。
- 实验误差分析
- 存在的问题
1.实验运行时，DHT11模块有可能出现NAN数值，或者无法计算出距离
2.未能把实验数据记录到本地txt中
3.LCD灯如果显示有问题，先使用scan.c查看串口是否为0X27。