注意：本项目已不再维护。请关注 wukong-robot 项目。目的是提供一个更快、更稳定、更容易搭建的机器人，同时兼容dingdang-robot的插件机制。
叮当是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的开源中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让**的Hacker们也能快速打造个性化的智能音箱。
叮当包括以下诸多特性：
- 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。
- 微信接入。支持接入微信，并通过微信远程操控自己家中的设备。
- 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、谷歌等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。
- 对话机器人支持。支持接入图灵机器人、Emotibot，未来还将支持接入更多机器人。
- 全局监听，离线唤醒。支持无接触地离线语音指令唤醒。
- 灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。
- 智能家居。集成 HomeAssistant 插件，支持语音控制智能家电。
叮当的工作模式：
叮当被唤醒后，用户的语音指令先经过在线 STT 引擎进行 ASR 识别成文本，然后对识别到的文本进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后，得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音，播放给用户。
虽然一次交互可能包含多次网络请求，不过带来的好处是：每一个环节都可以被修改和定制。
详见 Demo
- Raspberry Pi 全系列，或其他 Linux 主机；
- USB 麦克风（建议选购麦克风阵列）；
- 音箱（不建议蓝牙音箱）；
- 至少 8G 的 Micro-SD 内存卡（刷镜像要求内存卡的实际容量至少 7.9 GB，否则可能刷不成功）；
- 摄像头（可选，用于拍照）。
- 读卡器（可选，用于刷镜像进内存卡）。
如果不知道怎么选择，可以参考 硬件选购建议 。
推荐使用镜像安装的方式，像安装 Raspbian 系统一样，安装完后，只需要少量的配置即可立即使用叮当机器人。
镜像安装方法详见 镜像安装 。
刷完后记得在启动系统后进入 raspi-config 的高级选项中开启 Extend FileSystem，以让内存卡中的剩余空间合并到主分区中。
见 手动安装。
cd /home/pi/dingdang
git pull请参考 配置 。
cd /home/pi/dingdang
python dingdang.py建议在 tmux 或 supervisor 中执行。
运行过程中的 log 可以在启动后使用如下命令查阅：
tail -f temp/dingdang.log如果希望运行过程中直接在屏幕中打印 log ，可以使用如下命令：
python dingdang.py --verbose先使用 Ctrl-Z 退出当前会话，然后执行如下命令：
ps auwx | grep dingdang # 查看dingdang的PID号
kill -9 PID号- 喜欢本项目请先打一颗星；
- 提 bug 请到 issue 页面；
- 要贡献代码，欢迎 fork 之后再提 pull request；
- 插件请提交到 dingdang-contrib ；
- 您的捐赠将鼓励我继续完善叮当，支持支付宝、微信等捐赠形式。捐赠的时候，请备注下您的昵称或姓名，我将会把您备注的信息添加到 捐赠者名单 中：
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|---|---|
- 叮当的主要开发者是 潘伟洲 。
- QQ 群：580447290（人数将满，为控制人数，需付费20元入群）
- 论坛：bbs.hahack.com
- 叮当的前身是 jasper-client。感谢 Shubhro Saha, Charles Marsh and Jan Holthuis 在 Jasper 项目上做出的优秀贡献；
- 微信机器人使用的是 liuwons 的 wxBot。
- 感谢果果 @qwedc001 帮忙搭建维护 论坛 。
- 感谢 @GoldJohnKing 设计了叮当的 logo 。
-
我能否更换成其他唤醒词，而不是叫“叮当”？
-
百度不太能够准确识别我的指令，怎么办？
- 参见 优化百度语音识别准确度 。
-
为什么取名为“叮当”？
- 我一开始有多个候选唤醒词，但我发现”叮当“在离线唤醒词中准确率最高。所以取名为“叮当”。
-
我想了解你的系统镜像都做了哪些定制？
-
pi 账户默认登录密码是啥？
- 与 Raspbian 系统默认密码相同，都是 raspberry 。
- 叮当只用作个人学习研究，如因使用叮当导致任何损失，本人概不负责。
- 本开源项目与腾讯叮当助手没有任何关系。
