linxuewu/Sparse4D

您好，我在复现您的工作的时候，出现了NuScenes3DDetTrackDataset Not Found的问题

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tyloocifer commented

这是因为MMdet3D plugin中的插件没有注册成功吗，我应该如何解决。而且我能否使用Nuscenes的v1.0mini数据集进行实验？我应该在哪些部分进行更改？谢谢您！！

linxuewu commented

先检查config中是否正确设置
plugin = True

plugin_dir = "projects/mmdet3d_plugin/"
如果设置了还是不行，可以尝试手动在启动python脚本中加入import。

llllCHYllll commented

@tyloocifer 这是环境配置问题，mmdetection3d的版本有错误，可以跟着这个docker file配环境，一步步下来可以稳定运行：https://hub.docker.com/layers/eagleflag/sparse4d/v001/images/sha256-f3885109d7f5d7434c71e4497afd84a82de2c876563018c15ad87c9b1942c669?context=explore