说明：分别运行在主机和多个树莓派上，用于实时检测并传输树莓派的硬件信息，并及时发送异常信息。
使用epoll做的demo，可供参考
1.将epoll整合到master中，替换了原来的select模式。 2.优化了makefile的写法,将错误信息写入日志中不输出
加入了makefile
用于获取树莓派信息的脚本
1.将函数实现与主函数分离，监听4个端口，用于各种功能需要。 2.实现与数据库的连接(需先建立数据库)并且对数据库进行操作。 3.实现脚本传输到客户端，并接收返回数据按用户分文件夹存储。 4.实现非阻塞select的心跳检测。 5.select的I/O多路复用
1.接收并运行脚本，定时发送数据给master。 2.对过大保存文件进行数据的压缩，解压缩发送数据。 3.采用多进程执行，并使用共享内存进行进程间通信。 4.若master超时未连接client，client开启心跳检测通知master本机在线。(使用条件变量实现)
用udp实现客户端与服务端的连接，并不含检测功能。
多线程存储上线server信息，并单开线程进行心跳检测实时检测在线server端。
master配置文件。
tcp连接master端。
简易版检测系统
教学版本