基于python-opencv的Tello无人机二维码扫描和数字识别
功能演示视频：https://www.bilibili.com/video/av59737909/
提醒：tpl文件夹中是匹配模板，建议使用飞行器实拍之后截取，不要直接使用文件夹中现有的图片，否则精度会比较差
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