回环检测标记系统loopclosure data marker
对回环数据进行标记，数据已经经过相似性评分预处理
下载数据
如何使用：
conda create -n rich python=3.7
conda activate rich
conda install scipy
pip install Pillow
python loop_gui.py
回环检测标记系统loopclosure data marker
对回环数据进行标记，数据已经经过相似性评分预处理
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如何使用：
conda create -n rich python=3.7
conda activate rich
conda install scipy
pip install Pillow
python loop_gui.py