该项目使用spring boot + netty进行搭建，主要做软件和智能硬件之间的通信框架，基于TCP长连接的socket通信，
该示例为模板示例，搭建基础模板，使用要根据实际业务场景以及定义的协议进行改造；
支持TCP三次握手，可对注册、心跳、以及数据交互分别进行解析。
Netty框架实现对NIO进行封装，实现了单线程操作多通道channel的概念，极大的优化了并发的问题，
同时NIO中缓冲区的引入，实现了通信的异步非阻塞，是在软硬件交互的首选；
同时可在入口和出口处自定义进行编解码，也可实现拆包粘包的处理；