io_input_filter 软件包提供一个有效的输入滤波功能,它会检测引脚电平的稳定状态,直到检测到持续稳定后才会触发状态改变,软件包提供简单易用的接口函数,用户可通过调整IIF_TIMES
和IIF_PERIOD
两个宏来改变滤波条件。
IIF_TIMES // 滤波次数,连续 IIF_TIMES 次读取引脚电平持续为高/低的次数
IIF_PERIOD // 滤波周期,每隔 IIF_PERIOD 毫秒读取一次引脚电平
IIF_DEBUG_MODE // IIF调试信息输出
struct io_input_filter
{
uint8_t pin_id; // 引脚id,可以由 GET_PIN() 获取
uint8_t pin_status; // 滤波后的引脚状态,高/低
uint8_t filter_counts; // 当前引脚电平已经持续稳定的次数
struct io_input_filter *next; // 单向链表 next
};
-
void iif_init(void);
初始化函数,使用之前请先进行初始化。 -
int iif_add_pin(rt_base_t pin);
将一个引脚加入滤波控制器中,例如:
#define IO_IN1 GET_PIN(D, 11)
iif_add_pin(IO_IN1);
int iif_read_pin(rt_base_t pin);
读取引脚状态,例如:
if(iif_read_pin(IO_IN1) == PIN_HIGH)
rt_kprintf("IO_IN1 Changed to HIGH\n");
else
rt_kprintf("IO_IN1 Changed to LOW\n");
软件包需要使能软件定时器RT_USING_TIMER_SOFT
。