lizhaodong/3D-Deepbox

这篇文章主要是基于2D的检测框去拟合3D检测框，预测量主要有三个：1.三维框的大小（在x,y,z轴上的大小），2.旋转角，3.置信度。 3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry (MultiBin)

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