lllgogogzh/LK-ORB-SLAM

基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点

LK-ORB-SLAM

Required

需要OpenCV3、Eigen3、Sophus

Build

sh ./build.sh
sh ./build_ros.sh

Run

sh ./run.sh

运行之前请修改TUM数据集路径