/reverse-engine-side

Primary LanguageC++GNU Affero General Public License v3.0AGPL-3.0

Reverter o lado do motor / Reverse Engine Side

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Build Status

Plataforma/Platform

- Arduino Uno

Objetivo/Objective

Controlar a embreagem do motor quando for trocar a direção.
/
Check the engine clutch when changing direction.

Funcionalidades/Functionalities

> Ler o pino set point que informará o quanto e qual saída devo acionar.
    + Irá variar de 0v a 5v.
> Monitorar o pino de feedback para saber que o motor que já chegou no objetivo.
    + Irá variar de 1.6v a 4.25v
    + Colocar uma histerese de +0.3v e - 0.3v.
        Ex.: set point 3v feedback para quando chegar a 2.7v ou 3.3v

IO

Obs.: PINOS conforme a placa do arduino.
- ANALOG INPUT
    - PINO A0 ( ) -  [Set Point]
    - PINO A1 ( ) -  [Feedback of position]
- ANALOG OUTPUT
    - PINO D7 ( ) -  [Forward]
    - PINO D8 ( ) -  [Back]

Lista de melhorias/List of improvements