Controlar a embreagem do motor quando for trocar a direção.
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Check the engine clutch when changing direction.
Funcionalidades/Functionalities
> Ler o pino set point que informará o quanto e qual saída devo acionar.
+ Irá variar de 0v a 5v.
> Monitorar o pino de feedback para saber que o motor que já chegou no objetivo.
+ Irá variar de 1.6v a 4.25v
+ Colocar uma histerese de +0.3v e - 0.3v.
Ex.: set point 3v feedback para quando chegar a 2.7v ou 3.3v
IO
Obs.: PINOS conforme a placa do arduino.
- ANALOG INPUT
- PINO A0 ( ) - [Set Point]
- PINO A1 ( ) - [Feedback of position]
- ANALOG OUTPUT
- PINO D7 ( ) - [Forward]
- PINO D8 ( ) - [Back]