/AT32F437_Boot

Primary LanguageC

AT32F437 Bootloader

说明

  • 本仓库为基于 RT-Thread v4.1.1 版本实现的 AT32F437 Bootloader，识别 download 分区中的固件并搬运到 app 分区中运行。

  • 支持通过 RS485 强制进入 Bootloader 进行升级，可下载固件到 download 分区和 app 分区。

  • 使用 RT-Thread 固件打包工具将 bin 文件打包成 rbl 文件。该 Bootloader 不支持压缩和加密形式的固件。

  • RT-Thread 固件打包工具在 tools/packing 目录下。

  • RS485 升级工具在 tools/rs485_update 目录下。

  • 使用 scons --target=mdk5 -s 生成工程

资源占用

  • MCU: AT32F437VMT7

  • HSE: 12M

  • SPI FLASH: W25Q128

    • SPI2:
      • PD1: SCK
      • PD3: MISO
      • PD4: MOSI
    • CS:
      • PD0

  • RS485:

    • USART6:
      • TX: PA4
      • RX: PA5
    • EN: PA6

  • ERTC_BPR

    • ERTC_DT15

  • 分区使用：

    分区 Flash 设备 偏移地址 占用空间
    Bootloader 内部 Flash 0 64 * 1024
    app 内部 Flash 64 * 1024 1 * 1024 * 1024
    download SPI Flash 0 1 * 1024 * 1024

RS485 固件升级

  • 配置好串口并打开串口

  • 点击 开始同步 按钮后再 上电 或 重启，强制进入 Bootloader

  • 点击 结束同步 按钮

  • 选择下载到 download 分区还是 app 分区

  • 选择文件开始升级

  • 地址一栏填 0 即为广播

下载打包固件(rbl) 到 download 分区

rs485_download

下载原始固件(bin) 到 app 分区

rs485_app

固件升级协议

ModbusProtocol

使用 0x50 作为固件升级的特殊功能码。

分包传输固件数据，每包数据最大 4096 字节。

  • Data 字段协议定义：

    命令 字节数 数据
    2 Bytes 2 Bytes N Bytes

  • 命令:

    命令 说明
    0x0001 同步
    0x0002 停留 Bootloader 确认
    0x0003 启动升级
    0x0004 写 IAP 数据
    0x0005 执行升级运行

  • 0x0001 同步

    上位机控制器上电前开始持续发送同步命令，控制器上电 2s 后停止，控制器停留 Bootloader 中等待上位机进一步操作。

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 01 00 00 /

    响应：

    无

  • 0x0002 停留 Bootloader 确认

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 02 00 00 /

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 02 00 00 /

  • 0x0003 启动升级

    该操作处理时间较长，上位机等待响应的时间需要放大。

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 03 00 05 flash类型(1B)
    固件总大小(4B)

    flash类型：

    值 说明
    1 app 分区
    2 download 分区

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 03 00 01 0：失败
    1：成功

  • 0x0004 写 IAP 数据

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 04 4+N 包序号(2B)
    数据长度(2B)
    数据(NB)

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 04 00 03 包序号(2B)
    状态(1B)：失败(0)/成功(1)

  • 0x0005 执行升级运行

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 05 00 00 /

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 05 00 00 /

联系人信息