/HPM6750_Boot

Primary LanguageC

HPM6750 Boot

说明

  • 本仓库为基于 RT-Thread v4.0.5 版本实现的 HPM6750 Bootloader，可直接在 HPM6750EVKMINI 上使用。

  • 绝对安全切入 APP

  • 识别 download 分区中的固件并搬运到 app 分区中运行。

  • 支持通过 RS485 强制进入 Bootloader 进行升级，可下载固件到 download 分区和 app 分区。

  • 支持通过按键强制进入 Bootloader。

  • 支持读取 SD 卡中的固件进行升级。

  • 支持连接 WIFI 热点通过 Web 升级，自动识别固件类型下载到 download 分区或 app 分区。

  • 使用 RT-Thread 固件打包工具将 bin 文件打包成 rbl 文件。该 Bootloader 不支持压缩和加密形式的固件。

  • RT-Thread 固件打包工具在 tools/packing 目录下。

  • RS485 升级工具在 tools/rs485_update 目录下。

  • 使用 RT-Thread Studio 导入工程

HPM6750EVKMINI

资源占用

  • XPI0

  • SDRAM 16M

  • RW007

    • SPI1:
      • CS: PE03
      • SCLK: PD31
      • MOSI: PE04
      • MISO: PD30
      • INT: PE01
      • RST: PE02

  • SDXC1

  • 按键: PF01 (低电平有效)

  • RS485:

    • UART6:
      • TX: PE28
      • RX: PE27
    • RE: PF04

  • 电池备份域

    • HPM_BGPR->BATT_GPR7

  • 分区使用：

    分区 偏移地址 占用空间
    Bootloader 0 1 * 1024 * 1024
    app 1 * 1024 * 1024 1 * 1024 * 1024
    download 2 * 1024 * 1024 1 * 1024 * 1024

APP 链接文件修改

删除链接文件中 BootROM 的 Section, 只保留 APP Section

pic2

修改完后的如下：

pic3

固件升级

Bootloader 启动过程

pic1

注意 ：SD 卡优先级最高，即 Bootloader 处理流程中 SD 卡检查通过就直接进行 SD 卡升级固件。

pic4

APP 中下载到 download 分区

app_update

SD 卡固件升级

SD 卡根目录下放入 rtthread.rbl 文件。

sd_update

Web 升级

  • 按住按键然后再 上电 或 重启，强制进入 Bootloader

  • 也可通过 RS485 方式强制进入 Bootloader

上传打包固件(rbl) 到 download 分区

web_download

上传原始固件(bin) 到 app 分区

web_app

RS485 升级

  • 配置好串口并打开串口

  • 点击 开始同步 按钮后再 上电 或 重启，强制进入 Bootloader

  • 点击 结束同步 按钮

  • 选择下载到 download 分区还是 app 分区

  • 选择文件开始升级

  • 地址一栏填 0 即为广播

下载打包固件(rbl) 到 download 分区

rs485_download

下载原始固件(bin) 到 app 分区

rs485_app

RS485 固件升级协议

ModbusProtocol

使用 0x50 作为固件升级的特殊功能码。

分包传输固件数据，每包数据最大 4096 字节。

  • Data 字段协议定义：

    命令 字节数 数据
    2 Bytes 2 Bytes N Bytes

  • 命令:

    命令 说明
    0x0001 同步
    0x0002 停留 Bootloader 确认
    0x0003 启动升级
    0x0004 写 IAP 数据
    0x0005 执行升级运行

  • 0x0001 同步

    上位机控制器上电前开始持续发送同步命令，控制器上电 2s 后停止，控制器停留 Bootloader 中等待上位机进一步操作。

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 01 00 00 /

    响应：

    无

  • 0x0002 停留 Bootloader 确认

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 02 00 00 /

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 02 00 00 /

  • 0x0003 启动升级

    该操作处理时间较长，上位机等待响应的时间需要放大。

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 03 00 05 flash类型(1B)
    固件总大小(4B)

    flash类型：

    值 说明
    1 app 分区
    2 download 分区

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 03 00 01 0：失败
    1：成功

  • 0x0004 写 IAP 数据

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 04 4+N 包序号(2B)
    数据长度(2B)
    数据(NB)

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 04 00 03 包序号(2B)
    状态(1B)：失败(0)/成功(1)

  • 0x0005 执行升级运行

    发送：

    命令 字节数 数据
    00 05 00 00 /

    响应：

    命令 字节数 数据
    00 05 00 00 /

联系人信息