Agile Console 是基于 RT-Thread 的一个简单易用的调试设备中间件。
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接管
console
设备,支持device
接口和posix
接口。 -
后端实现极其方便,任何接口都可快速接入。
注意 : 由于 Agile Console 会直接接管 console
设备,建议将 RT-Thread
Kernel
中的 RT_CONSOLE_DEVICE_NAME
配置为一个不存在的设备。
Agile Console 目前支持的后端接口如下:
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串口后端
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USB CDC 后端
使用到 tinyusb。
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Telnet 后端
使用到 agile_telnet。
名称 | 说明 |
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doc | 文档 |
examples | 示例 |
figures | 素材 |
inc | 头文件 |
src | 源代码 |
Agile Console package 遵循 LGPLv2.1 许可,详见 LICENSE
文件。
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RT-Thread 4.0.3
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RT-Thread 4.0.5 ~ master
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帮助文档请查看 doc/doxygen/Agile_Console.chm
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使用 Agile Console package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它,具体路径如下:
RT-Thread online packages peripheral libraries and drivers ---> [*] agile_console: Simple debugging device Middleware. ---> (1024) Set agile_console rx buffer size (tty) Set agile_console device name (9) Set agile_console thread priority (2048) Set agile_console thread stack size [*] Enable agile_console serial example (uart1) Set serial device name [*] Enable telnet plugin [*] Enable tinyusb plugin (RT-Thread 版本 >= 4.1.0) Version (latest) --->
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Set agile_console rx buffer size :Agile Console 接受环形缓冲区大小
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Set agile_console device name :Agile Console 设备名
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Set agile_console thread priority :Agile Console 线程优先级
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Set agile_console thread stack size :Agile Console 线程堆栈大小
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Enable agile_console serial example :使能串口例程
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Set serial device name :串口设备名
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Enable telnet plugin :使能 telnet 后端插件
使能后会选中 agile_telnet 软件包。
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Enable tinyusb plugin :使能 tinyusb 后端插件
RT-Thread 版本 >= 4.1.0 才有该选项。使能后会选中 tinyusb 软件包。
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Doxygen 文档生成
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使用
Doxywizard
打开 Doxyfile 运行,生成的文件在 doxygen/output 下。 -
需要更改
Graphviz
路径。 -
HTML
生成未使用chm
格式的,如果使能需要更改hhc.exe
路径。
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多后端演示
演示使用开发板:正点原子探索者
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可以参考 examples 文件夹中的例子和 agile_telnet 软件包
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USB CDC 后端例子中展示了如何屏蔽输入输出
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Agile Console 提供了后端接口结构体定义:
/** * @brief Agile Console 后端接口结构体 */ struct agile_console_backend { void (*output)(rt_device_t dev, const uint8_t *buf, int len); /**< 向后端输出数据接口 */ int (*read)(rt_device_t dev, uint8_t *buf, int len); /**< 从后端读取数据接口 */ int (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *arg); /**< 对后端进行设置接口 */ rt_slist_t slist; /**< 单向链表节点 */ };
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实现一个新的后端并接入 Agile Console 的步骤如下:
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定义后端变量
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实现后端的
output
、read
和control
接口-
output
接口实现时 不能调用任何可能导致线程挂起的 API 。建议将数据放入
ringbuffer
并创建线程异步发送。 -
read
接口除了保护资源而使用的互斥锁外,其他引起阻塞的 API 不建议调用。已有的数据存放到数据区后立马返回。
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control
接口该接口用作控制后端。除
TCFLSH
命令,其他命令均会调用该接口。可不实现。
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调用
agile_console_backend_register
注册后端 -
后端收到数据时调用
agile_console_wakeup
唤醒接收线程
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- 维护:马龙伟
- 主页:https://github.com/loogg/agile_console
- 邮箱:2544047213@qq.com