This project contains all the tools to find stable points in a picture. Additionally, it can also be used as an picture search engine.
The project mainly impletes the algorithm introduced by:
"Product quantization for nearest neighbor search" Hervé Jégou, Matthijs Douze and Cordelia Schmid, 2011 TPAMI.
and also use a library(yael) from their project, all rights own to them.
1.提取特征 使用命令:extracter picture_dir feature_dir 其中picture_dir是图片存放的文件夹，默认该文件夹只存在图片文件， feature_dir 是特征存放的文件夹，提取特征前需要清空其中的文件。 对于图片数据库和查询的图片要分别提取特征
2.训练 使用命令:pqtrain base_pic_feature_dir 程序输出为model.dat, database.dat
3.查询 使用命令:pqsearch query_pic_feature_dir/query_pic_feature_list_file 参数可以是查询图片库特征文件夹或者查询图片特征文列表， 程序加载model.dat和database.dat，进行查询 第一次查询会在图片库特征文件夹中生成summery.txt文件，如果 图片库特征文件夹有改动，需要先删除这个文件。 查询的结果存放在当前目录下的search_rslt[thread_id].txt
4.稳定点过滤 使用命令:stablizer search_result.txt stablize_result.txt search_result.txt是查询所得的结果文件， stablize_result.txt是稳定点过滤后的结果文件
5.过滤后查询 使用命令:filter stablize_result.txt out_put_dir stablize_result.txt是查询所得的结果文件， out_put_dir是新的特征文件存放的目录 将过滤后的特征重新保存在一个新文件中
2012年 12月 04日 星期二 22:03:53 CST 查询与训练分离开，这样训练的模型是通用的，但数据集需要据此建立索引 对于无法一次加载到内存的数据集，可以分开，一部分用来训练模型，另外一部分 可以通过模型与训练集融合，这样数据集的索引就完整了。
2012年 12月 23日 星期日 17:25:46 CST 添加新工具filter,用来对稳定点进行过滤
- centroid file format struct { int coarse_k; float* centroids;/* coarse_kFEATURE_LEN/ }
- all feature file name should end with "_ftr"
- to run stablizer, make with "install" so that configure file is present in the build dir
- draw command will draw the stable point with color (255,0,255),unstable points with color (0,255,0)