バ○スタの解析とHTCPCPの実装

はじめに

I2Cやんけ
マスターはメイン基板、スレーブが操作パネル
- ちなみにメイン基板側でプルアップ
操作パネルがスレーブ？どうやってマスターにボタンが押されたことを伝える？
- ポーリングでもするか？
- 実はIRQの線がある
- これを使って、あたかもスレーブから通信を開始したように見える
- 全く関係ないけど、某NFC関連のICに似てる
- でも、SPIやUARTで良いんじゃないですかね…
- 他にバスに繋がる機器があるのかな…
ロジアナでメッセージを解析した
- 電源ON/OFF、コーヒー抽出(全5種類)、水切れ、コーヒータンクカバー開状態、ドロワー開状態
- IRQがこんなタイミングで出て、こんなメッセージが来て、またIRQを出すんだ
- スレーブはメッセージを受け取ったらレジスタに格納して、状態を持っておくんだ
- その他のエラーや、コーヒーの濃さ調整のメッセージは見ていないよ

HTCPCPでコーヒー抽出命令を受ける
- そしてI2Cでメイン基板を操作
HTCPCPではRTCを用いるべきとされる
- 面倒そうなので却下
- やるとしたら、NTPを使ってI2C/SPIのRTCモジュールに書き込んで…みたいな感じでしょう
元々の操作パネルも使えるようにしたほうが良いのでは
- 面倒そうなので却下
- やるとしたらI2Cマスターにもなる「オレオレメイン基板」も作る必要がある
コーヒーカップがセットされていないときは抽出できなくしたほうが良いのでは
- 面倒そうなので却下
- やるなら圧力センサとか、光センサでなんとかすることになるでしょう

マスターがクロックストレッチ非対応
- これもしかしてソフトウェアで作ってある？
- SCLも14.2kHzとか変な感じだし、微妙に変わる
- クロックストレッチが発生しないように対策
  - 強制的に…でなく、時間のかからない単純な処理とした
シリアルのドライバ
- オレオレ操作パネルをいきなりメイン基板に繋ぐのは不安
- 簡単なI2CマスターをArduinoで作ろう
  - Arduinoはaliexpressで買った激安の互換品
  - 当然、USB-シリアル変換器は専用チップ
- オレオレ操作パネルとArduinoは、USB-シリアル変換器とか介してPCへ接続
- 同じPCに繋ぐとドライバが干渉したのか、どちらもリセットされる
- もしかしてどこかで短絡したのかな…と時間溶かした先輩
- 対処法は「別のPCへ繋ぐ」
プルアップ抵抗
- データシート「このマイコンのこのピンはプルアップ抵抗入っているので」
- なるほど
- でも、外部でプルアップしないと動かないピンがあった
- プルアップが弱かったのかな…